用漫反射（物體反射）光電開關(guān)就可以。 因?yàn)楹谏桶咨姆瓷渎什煌?，所以選擇最常規(guī)的檢測(cè)100mm的物體反射光電開關(guān)就行了。把光電開關(guān)放在里物體90mm處，檢測(cè)到白色，光電會(huì)有信號(hào)輸出。檢測(cè)到黑色，因黑色反光差，所以光電開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出。
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想要實(shí)現(xiàn)四個(gè)光電傳感器識(shí)別黑白色控制四個(gè)電機(jī)，首先得確定傳感器類型是數(shù)字的還是模擬的。如果是模擬量輸出的，那就需要設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn)值來(lái)區(qū)分黑白，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量得出。然后把這四個(gè)傳感器的信號(hào)輸入給單片機(jī)，比如STM32或者51單片機(jī)都可以，然后根據(jù)判斷結(jié)果來(lái)控制四個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。建議你從最簡(jiǎn)單的開始做起，比如先用一個(gè)傳感器和一個(gè)電機(jī)驗(yàn)證邏輯沒(méi)問(wèn)題之后再擴(kuò)展成四個(gè)，避免一開始就出錯(cuò)不好排查問(wèn)題
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風(fēng)速傳感器一般輸出的是模擬電流信號(hào)4-20ma,你要控制電機(jī)，電機(jī)需接變頻器，再將這個(gè)電流信號(hào)直接接到變頻器的4-20ma，輸入端即可控制了。
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這個(gè)問(wèn)題其實(shí)不難實(shí)現(xiàn)，主要是傳感器信號(hào)的采集和判斷。你可以把四個(gè)光電傳感器分別接在單片機(jī)的IO口上，然后設(shè)定一個(gè)閾值來(lái)判斷是黑色還是白色。一般來(lái)說(shuō)，黑色反光弱，模擬值低；白色反光強(qiáng)，模擬值高。你可以在程序里寫個(gè)判斷語(yǔ)句，比如如果傳感器檢測(cè)到的值低于某個(gè)數(shù)值，就認(rèn)為是黑色，對(duì)應(yīng)的那個(gè)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)；如果是白色，就不動(dòng)。每個(gè)傳感器都對(duì)應(yīng)控制一個(gè)電機(jī)就可以了
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我也做過(guò)類似的項(xiàng)目，建議你先測(cè)試一下光電傳感器在黑白兩種顏色上的反應(yīng)，記錄下它們輸出的電壓或者ADC數(shù)值，這樣方便設(shè)置判斷條件。之后可以用像Arduino這樣的開發(fā)板來(lái)處理邏輯，代碼部分可以使用if語(yǔ)句來(lái)判斷傳感器的狀態(tài)。比如說(shuō)當(dāng)傳感器讀數(shù)小于某個(gè)值的時(shí)候，執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的命令，否則不轉(zhuǎn)。每個(gè)傳感器單獨(dú)處理對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)就行，調(diào)試的時(shí)候注意布線別搞混了，電機(jī)也要加驅(qū)動(dòng)模塊
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