柔性鉸鏈是在一矩形立方體相對的兩個面分別制有半徑為R的圓弧底的凹槽，兩懷六刻舉及帝獨但圓弧頂點間距為柔性厚度t，兩圓弧圓心軸與厚度t垂直，與兩圓心連線平行的立方體二側邊為鉸鏈的寬度h魯門維整懷,h≥2R+t，此構成一個組成單元，柔性鉸鏈是由1—5個單元組成的整體。其可完成一維、二維、三維方向的角度調整，具有運動方程簡單、一體化好、精度高、靈敏性和穩定性好的特點，還有結構簡單、無機械空回、制作容易、反字增大固模補已德區使用方便的優點，適用于智能控制機構。
柔性鉸鏈主批后式手她讀決要有兩種類型, 直梁型柔性鉸鏈和圓弧型柔性鉸鏈。直梁型柔性鉸鏈的運動精度較高, 但運動行程受到很大的限制, 只能實現微小幅度的轉動。最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，且這種彈性變形是可逆的。圓弧型柔性鉸鏈有較大的轉動范圍, 但其運動精度較差, 轉動中心在轉動過程中有明顯的偏轉。柔性鉸鏈用于繞軸作復雜運動的有限角位移，它的特點是：無機械摩擦、無間隙、運動靈敏度高。
柔性鉸鏈主批后式手她讀決要有兩種類型, 直梁型柔性鉸鏈和圓弧型柔性鉸鏈。直梁型柔性鉸鏈的運動精度較高, 但運動行程受到很大的限制, 只能實現微小幅度的轉動。最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，且這種彈性變形是可逆的。圓弧型柔性鉸鏈有較大的轉動范圍, 但其運動精度較差, 轉動中心在轉動過程中有明顯的偏轉。柔性鉸鏈用于繞軸作復雜運動的有限角位移，它的特點是：無機械摩擦、無間隙、運動靈敏度高。