A、根據
GMm
r2 =ma，軌道半徑越大，向心加速度越小，所以第十六顆北斗衛星的向心加速度比第十五顆北斗衛星小．故A錯誤．
B、根據
GMm
r2 =mr（
2π
T ）2
T=2π
r3
GM ，所以中軌道衛星和靜止軌道衛星的周期比為0.53．則中軌道衛星的周期T1=0.53×24h=12.7h．故B正確．
C、根據
GMm
r2 =m
v2
r 知道軌道半徑越大，線速度越小，第一宇宙速度的軌道半徑為地球的半徑，所以第一宇宙速度是繞地球做勻速圓周運動最大的環繞速度，所以靜止軌道衛星和中軌衛星的線速度均小于地球的第一宇宙速度．故C錯誤．
D、向越高軌道發射衛星需要克服引力做的功越多．所以發射中軌道衛星比發射相同質量的同步衛星所需要的能量少．故D正確
故選：BD．
GMm
r2 =ma，軌道半徑越大，向心加速度越小，所以第十六顆北斗衛星的向心加速度比第十五顆北斗衛星小．故A錯誤．
B、根據
GMm
r2 =mr（
2π
T ）2
T=2π
r3
GM ，所以中軌道衛星和靜止軌道衛星的周期比為0.53．則中軌道衛星的周期T1=0.53×24h=12.7h．故B正確．
C、根據
GMm
r2 =m
v2
r 知道軌道半徑越大，線速度越小，第一宇宙速度的軌道半徑為地球的半徑，所以第一宇宙速度是繞地球做勻速圓周運動最大的環繞速度，所以靜止軌道衛星和中軌衛星的線速度均小于地球的第一宇宙速度．故C錯誤．
D、向越高軌道發射衛星需要克服引力做的功越多．所以發射中軌道衛星比發射相同質量的同步衛星所需要的能量少．故D正確
故選：BD．