可以，mini2升級iOS10教程看這里：(https://jingyan.baidu.com/article/7f766daf9bd7d34100e1d05f.html)
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既然是蘋果官方升級，這些相對 還不算老舊的設備當然是可以升級的啦，首先我們看來自看ios11相關改進：改進特性：
1.控制中心你可以自定義
我們常用的控制中心，有額很大的變化：亮度，音樂，WI-FI等控制元素被分為一個個格子，如果長按某個部分，該部分就會放大，讓你更易于操作。放大之后，也會顯示更多延伸選項。
2. 駕駛勿擾
駕駛時自動靜音通知，并保持 iPhone 靜音，顯示屏關閉
可選擇自動回復 iMessage 給所選聯系人，告知其信械叫玉群表樹般獨您正在駕駛
3.直接開關蜂窩數據
iOS11正式版使用戶，再也不用費勁到“設置”中開關流量，也不用設置各種Launcher達到這個目的。只要上劃出控制中心，就綠很背查序龍可以找到開關按鈕。
4.自帶錄屏功能
蘋果上錄屏功能，同樣在通知中心里，按下對應按鈕，直接可以錄屏，屏幕錄屏的視頻會直接儲存到“照片”中。
5. 相機
“人像”模式現支持光學圖像防抖技術、HDR 和 True Tone 閃光燈，全新 HEIF 和 HEVC 圖像和視頻格式使照片和視頻占用空間僅為之前的一半，重新設計的一組九款濾鏡經過優化，使膚色更加自然，自動檢測并掃描二維碼。
玩轉魔性 Live Photo
在 iOS 11 上，拍攝 Live Photo 之后，可以選擇循環播放、來回播放、長曝光等三種效果。
6.控制中心比以往更豐富
iOS 11 的控制中心能做的事情比以往豐富多了，點擊「設置」-「控制中心」-「自定控制」，可以根據實際需要自行添加想要的快捷功能，這件事一定會讓不少人感到開心。
但是你不要開心的太早，因為iPhone6硬件的關系CPU A8 和1GB內存，運行ios這樣的系統可能會有些卡頓如下：
我們來看看iPhone6升級iOS11后出現的問題
1，手機變的卡頓，流暢度大幅下降
2，手機耗電量明顯上升
3，手機容易變熱
4，WiFi,上網速度有所下降 具體怎樣選擇還得看用戶對手機的需求和要求。
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?升級ios9正式版需注意事項?
1.目前蘋果已經關閉了ios8.4服務驗證，升級ios9后不能再從ios9降級到ios8.4進行完美越獄 ;
2.已經越獄的朋友是無法通過ota升級，建議使用itunes升級方法;
3.ios9使用新激活策略將封殺所有黑機，切勿輕易升級。
4.ios9系統僅支持iphone4s以上設備，iphone4已不再適用范圍。
?ios9正式版升級教程?
方法一：通過itunes進行升級
注意事項：
1.【已越獄設備】已經越獄iphone/ipad/itouch使用itunes升級恢復會可能報未知錯誤，請放心!iphone/ipad設備itouch升級恢復失敗會自動進入恢復模式，請連接itunes再恢復ios8固件一次就可以。
2.【未越獄設備】如果你沒有越獄，可以通過ota升級至ios9。
升級操作過程：
1.下載對應機型的ios9正式版固件
2. 將iphoneipaditouch連接電腦打開itunes：
3. 按住鍵盤上shift(上檔鍵)+鼠標左鍵點擊itunes 的更新 恢復功能
4.itunes會彈出對話窗--請選擇已經下載好的固件--點擊更新--等待itunes運行。
5. 成功升級 恢復ios9后需要先激活設備才可以正常使用!(請系統提示步驟完成)
方法二：dfu模式或恢復模式強制升級ios9正式版
注意事項：
此方法會抹掉你設備上的所有資料，請務必提前備份好重要資料!!!
升級操作過程：
一、打開itunes，斷開ios設備與電腦的鏈接：
長按“home鍵+電源鍵8秒強制關機” -- 關機后“長按home鍵8秒”
通過usb數據線將設備連接電腦后，“先按住電源鍵2-3秒”
然后繼續“同時按住電源鍵+home鍵10秒”后請立即“松開電源鍵”，并繼續“保持按住home鍵”
直到在電腦上看到識別到dfu狀態下的usb設備時就進入到dfu模式了，這個時候itunes會自動或者手動啟動。
二、itunes會自動檢測到一臺等待恢復的設備，點擊確定：
三、按住鍵盤上的shift鍵+itunes上的“恢復”，選擇固件：
四、設備就會開始重新刷機，恢復到一個全新的系統：