開啟小米手機USB調試模式并連接電腦的步驟如下：
進入設置界面打開小米手機，點擊桌面上的設置圖標進入系統設置。
進入我的設備選項在設置列表中，點擊我的設備選項，進入設備信息界面。
進入全部參數選項在設備信息界面中，點擊全部參數選項，查看手機詳細參數。
開啟開發者模式在參數界面中，連續點擊MIUI版本選項（約5-7次），直到系統提示“您已處于開發者模式”。
進入更多設置選項返回設置主界面，點擊更多設置選項，進入高級設置菜單。
進入開發者模式選項在更多設置界面中，選擇開發者模式選項，進入開發者設置頁面。
開啟USB調試功能在開發者模式界面中，找到USB調試選項，點擊右側開關將其開啟。
確認USB調試授權系統會彈出提示框詢問是否允許USB調試，點擊確定完成授權。
連接電腦使用數據線將手機與電腦連接，此時電腦可識別設備并訪問存儲內容（需安裝驅動或手機助手軟件）。
注意事項：
開發者模式包含高風險設置，非必要情況下請勿隨意修改其他選項。USB調試僅在連接電腦時使用，完成后建議關閉以保障安全。若電腦未識別設備，可嘗試更換數據線或USB接口。