小米手機連接電腦并開啟USB調試的方法如下：
一、開啟USB調試模式
進入設置頁面：打開手機，找到并點擊“設置”圖標，進入系統設置界面。進入關于手機頁面：在設置界面中，滑動找到“關于手機”選項并點擊進入。開啟開發者模式：在“關于手機”頁面中，找到“MIUI版本”或“版本號”選項，連續點擊5次以上，系統會提示“已進入開發者模式”。進入開發者選項：返回設置主頁面，找到并點擊“更多設置”，在擴展菜單中選擇“開發者選項”。開啟USB調試：在開發者選項頁面中，找到“USB調試”開關，將其滑動至開啟狀態。系統會彈出提示框，選擇“允許”以確認操作。二、連接電腦
使用數據線連接：將小米手機通過原裝數據線與電腦USB接口連接，確保數據線無損壞且接口接觸良好。選擇傳輸模式：手機連接電腦后，屏幕會彈出“USB用途”提示，選擇“傳輸文件（MTP）”或“PTP（圖片傳輸）”模式，以便電腦識別設備。電腦端操作：若電腦未自動安裝驅動，需手動下載并安裝小米手機對應的USB驅動程序（可通過小米官網或手機管理軟件獲取）。
安裝完成后，打開電腦上的“我的電腦”或文件資源管理器，即可看到手機設備名稱，雙擊進入可管理內部存儲文件。
三、使用手機管理軟件（可選）
安裝管理軟件：在電腦上下載并安裝“小米助手”或“豌豆莢”等手機管理工具。自動連接：打開軟件后，若USB調試已開啟且驅動正常，軟件會自動檢測并連接手機，提供應用安裝、文件管理、備份等功能。注意事項：
若連接失敗，檢查USB調試是否開啟、數據線是否完好，或嘗試更換電腦USB接口。部分系統版本可能需在開發者選項中額外開啟“USB安裝”或“USB調試（安全設置）”以支持完整功能。